無人機(jī)探測(cè)跟蹤相關(guān)知識(shí)

　　無人機(jī)探測(cè)跟蹤系統(tǒng)是通過紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)以及激光測(cè)距機(jī)等光電設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)典型低空慢速小目標(biāo)，如航空模型、小型無人機(jī)、滑翔傘和熱氣球等得晝夜監(jiān)控、目標(biāo)搜索預(yù)警、自動(dòng)跟蹤、目標(biāo)定位和干擾。

系統(tǒng)功能：
 

　　(1)無人機(jī)探測(cè)跟蹤系統(tǒng)具備區(qū)域搜索功能，全空域周掃或俯仰角周掃獲取360°*或重點(diǎn)區(qū)域的目標(biāo)紅外圖像；
 

　　(2)目標(biāo)告警功能，通過圖像檢測(cè)，提取目標(biāo)的方位、俯仰、灰度等信息，完成目標(biāo)的告警和顯示；
 

　　(3)目標(biāo)跟蹤功能，可根據(jù)光電搜索或雷達(dá)提供的引導(dǎo)信息，完成紅外/可見光探測(cè)器對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤；
 

　　(4)目標(biāo)識(shí)別功能，可對(duì)目標(biāo)的類別進(jìn)行判斷；
 

　　(5)激光測(cè)距和高精度定位功能；
 

　　(6)跟蹤引導(dǎo)功能，可通過雷達(dá)或光電搜索對(duì)光電跟蹤進(jìn)行快速引導(dǎo)；
 

　　(7)無人值守工作能力，可遠(yuǎn)程顯示并控制光電探測(cè)、設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)等，可在城市建筑頂層快速拆裝架設(shè)。
 

　　性能效率
 

　　1) 系統(tǒng)圖像延遲時(shí)間：≤1.0s；
 

　　2) 轉(zhuǎn)臺(tái)控制及相關(guān)聯(lián)動(dòng)圖像的延遲時(shí)間：≤1.0s；
 

　　3) 控制端軟件界面切換響應(yīng)時(shí)間：≤1s；
 

　　4) 小目標(biāo)告警指標(biāo)：小目標(biāo)在紅外圖像中不小于4個(gè)像素；
 

　　5) 深度學(xué)習(xí)算法：目標(biāo)在圖像中顯示不小于32*32個(gè)像素，每幀時(shí)間不超過500ms；